首先我們要了解什么叫正當防衛。

正當防衛，指對正在實施不法侵害行為的人，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。

下面從五個方面全面理解正當防衛的構成條件

（一）起因條件

需要為不法侵害現實存在。正當防衛的起因必須是具有客觀存在的不法侵害，簡單來說就是不法侵害要實際存在，誤會或者假想防衛都不屬于正當防衛。

（二）時間條件

需要為不法侵害正在進行。不法侵害正在進行的時候，才能對合法權益造成威脅性和緊迫性，因此才可以使防衛行為具有合法性。注意正當防衛要適時，否則還有可能構成犯罪。

（三）主觀條件

需要具有防衛意識。正當防衛要求防衛人具有防衛認識和防衛意志。我們可以理解為對于不法侵害要有客觀的認識和出于保護合法權益而進行防衛的動機。如打架斗毆和“激將法”都不屬于正當防衛。

（四）對象條件

需要針對侵害人防衛。正當防衛只能針對侵害人本人防衛。

（五）限度條件

需要沒有明顯超過必要限度。防衛行為必須在必要合理的限度內進行，否則就構成防衛過當。在防衛過程中要保持理智，評估不法侵害的時間和程度，否則可能造成防衛過當。