撫養權是父母對孩子撫養的一種權利，撫養權的爭奪主要在離婚的時候，當雙方都想要孩子的時候，由于雙方不能協商，而需要法院進行判決，而撫養權是可以變更的，那起訴變更撫養權的條件有哪些？ 一、起訴變更撫養權的條件有哪些

一、變更撫養權的法定條件：

夫妻離婚后的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應予支持：

1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；

2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；

4、有其他正當理由需要變更的。

5、根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。

二、起訴變更撫養權的流程是怎樣的

1、如果你們雙方都同意變更的撫養權，且變更后有利于孩子的生活，可以通過辦理變更撫養權協議公證來變更。辦理該公證時，你們雙方必須提交如下材料：

（1）申請人雙方的身份證、戶口簿、離婚證、離婚協議；

（2）小孩的戶口簿、出生證；

（3）草擬好的變更撫養權協議書。

2、變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協商不成，可通過訴訟請求人民法院裁決變更。根據《最高人民法院關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》規定，一方要求變更子女撫養關系，有下列情形之一的，人民法院應予支持變更：

（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；

（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

（3）十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；

（4）有其他正當理由需要變更的。如與子女共同生活的一方因犯罪被勞動教養、被逮捕、被收監服刑或較長時間出國無法直接撫養的。

通過上文為您詳細介紹的關于“起訴變更撫養權的條件有哪些”的相關知識，我們可以知道變更撫養權最重要的原則就是對孩子有利。